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Le frottement est une force qui entrave le mouvement relatif des objets et peut influencer leur déplacement. Il est provoqué par le contact entre les surfaces d'un objet et par son déplacement sous l'effet d'une force.

Une ligne de frottement est une ligne d'interaction, ou frottement, générée sur la surface de contact de deux objets lorsqu'ils entrent en contact. Ce contact est dû à la présence de minuscules bosses entre leurs surfaces irrégulières.